postoje dvije vrste regulatori labavosti : ručni regulatori labavosti i automatski regulatori labavosti. Oba su mehanički uređaji koji se koriste u sustavima zračnih kočnica na komercijalnim kamionima, prikolicama i autobusima za održavanje ispravne udaljenosti—zvane hod poluge—između kočione komore i kočionih papuča. Kada taj razmak postane prevelik zbog istrošenosti obloga, učinkovitost kočenja opasno opada. Regulatori opuštenosti kompenziraju to trošenje i održavaju rad sustava unutar sigurnih granica. Osnovna razlika između ove dvije vrste je jednostavna: ručni regulatori opuštenosti zahtijevaju tehničara da ih fizički namjesti prema rasporedu, dok se automatski regulatori opuštenosti sami podešavaju svaki put kada se kočnice pritisnu.
Razumijevanje obje vrste važno je bilo da ste upravitelj voznog parka, komercijalni vozač, tehničar za kočnice ili netko tko studira za CDL. Savezni propisi pod FMCSA 393.47 postavljaju stroga ograničenja za hod poluge, a neuspjeh na pregledu zbog neprilagođenih kočnica može odmah zaustaviti vozilo. Poznavanje načina rada svake vrste regulatora labavosti—i što kod svakog može poći po zlu—održava vozila usklađenima, sigurnima i na cesti.
Ručni regulatori opuštenosti već su desetljećima standardna komponenta u sustavima zračnih kočnica. Oni su klinasti, pužni mehanizam pričvršćen na bregastu osovinu kočnice. Kada se potisna poluga kočione komore produži i gurne ručicu za podešavanje opuštenosti, ona okreće S-brog, koji tjera kočione papuče prema van prema bubnju. Tijekom vremena, kako se materijal obloge kočnice troši, potisna poluga mora putovati dalje kako bi postigla isti kontakt. Taj povećani hod smanjuje silu kočenja i vrijeme odziva.
Kako bi to ispravio, tehničar mora povremeno okrenuti vijak za podešavanje—obično šesterokutni spoj od 9/16 inča—na strani regulatora labavosti. Okretanjem u smjeru kazaljke na satu pojačava se podešavanje, učinkovito skraćujući udaljenost koju potisna poluga treba prijeći. FMCSA to precizira slobodni hod treba biti između 1/2 inča i 3/4 inča , a ukupni hod potisne šipke pri primjeni ne smije premašiti granice definirane veličinom komore. Za komoru tipa 30, na primjer, najveći dopušteni hod je 2 inča.
Ručne regulatore labavosti obično je potrebno provjeriti i namjestiti svakih 10.000 do 25.000 milja u normalnim radnim uvjetima ili češće u okruženjima s visokim trošenjem, poput građevinske ili brdske vožnje. Mnoge flote uključuju ručne provjere regulatora u svakom ciklusu preventivnog održavanja. Sama procedura traje samo nekoliko minuta po kraju kotača kada se pravilno izvede, ali zahtijeva da vozilo bude sigurno blokirano, parkirna kočnica otpuštena i da tehničar izmjeri hod prije i poslije podešavanja ravnalom ili metrom.
Jedna uobičajena pogreška kod ručnih regulatora labavosti je pretjerano zatezanje. Ako je regulator zategnut prečvrsto, kočnice se vuku, uzrokujući ubrzano trošenje obloga, nakupljanje topline i potencijalno slabljenje kočnica. Vučne kočnice mogu podići temperaturu bubnja iznad 500°F , što značajno ubrzava degradaciju obloge. Tehničari su obučeni da se malo povuku nakon što dovedu cipele u kontakt, stvarajući odgovarajući prostor za trčanje.
Dok je većina novih komercijalnih vozila u Sjevernoj Americi opremljena automatskim regulatorima zategnutosti od sredine 1990-ih—uvelike potaknuta donošenjem propisa FMCSA koji su stupili na snagu 1994. za traktore i 1995. za prikolice—ručni regulatori zategnutosti još uvijek se nalaze na:
Ručni regulatori labavosti jeftiniji su unaprijed—obično u rasponu od 15 do 40 USD po jedinici — zbog čega su i dalje česti u operacijama svjesnim proračuna ili regijama s nižim regulatornim nadzorom.
Automatski regulatori labavosti—koji se nazivaju i ASA ili automatski regulatori labavosti—obavljaju isti temeljni posao kao i njihovi ručni parnjaci, ali uključuju unutarnju spojku i mehanizam za pokretanje koji automatski ispravlja hod potisne poluge tijekom normalnih kočenja. Svaki put kada se kočnice potpuno pritisnu i otpuste, unutarnji senzorski mehanizam otkriva je li hod unutar prihvatljivih granica. Ako je hod predug, pužni zupčanik se lagano okreće kako bi ublažio labavost.
Najčešće korišteno načelo dizajna u automatskim podešavačima labavosti uključuje a papu-i-ratchet ili sustav temeljen na kvačilu spojen na upravljačku ruku koja osjeća kut rotacije tijekom primjene kočnice. Kada rotacija prijeđe unaprijed postavljeni prag—što ukazuje da su obloge istrošene i da se hod povećao—unutarnji mehanizam pomiče pužni zupčanik za djelić okreta, smanjujući hod natrag na ispravan raspon.
Unutar kategorije automatskih regulatora labavosti, postoje dva primarna dizajnerska pristupa koja koriste proizvođači:
Oba dizajna postižu isti cilj, ali koriste različitu unutarnju logiku za otkrivanje trošenja. Mehaničari voznog parka često razvijaju preferencije na temelju marke vozila koje najčešće servisiraju, jer su određeni OEM parovi optimizirani za specifične dizajne regulatora.
Jedan od najopasnijih mitova u održavanju komercijalnih vozila je da automatski regulatori labavosti ne zahtijevaju pozornost. To je netočno i doprinijelo je ozbiljnim nesrećama povezanim s kočenjem. FMCSA podaci pokazali su da se nepravilnosti u podešavanju kočnica dosljedno svrstavaju među najčešća stanja izvan upotrebe otkrivena tijekom pregleda na cesti —čak i na vozilima opremljenim automatskim regulatorima.
Ako se utvrdi da automatski regulator labavosti stalno nije podešen, to je simptom temeljnog problema, a ne problema s kalibracijom. Uobičajeni glavni uzroci uključuju:
Tehničari su upućeni da nikada ručno ne podešavaju automatski regulator labavosti kao popravak za kronična neprilagođena stanja. Time se privremeno prikriva mehanički problem koji će se vratiti i pogoršati s vremenom. Ispravan odgovor je identificirati i popraviti glavni uzrok.
Donja tablica sažima ključne razlike između ručnih i automatskih regulatora labavosti u najvažnijim kategorijama performansi i održavanja:
| Značajka | Ručni regulator opuštenosti | Automatski regulator opuštenosti |
|---|---|---|
| Metoda prilagodbe | Priručnik tehničara | Samopodešavanje tijekom korištenja kočnice |
| Učestalost prilagodbe | Svakih 10.000–15.000 milja | Kontinuirano / svaki ciklus kočenja |
| Jedinični trošak (približno) | 15–40 dolara | 35–100 USD |
| Trošak rada tijekom vremena | Viši (potrebne redovite prilagodbe) | Niže (manje rutinski servis) |
| Rizik ljudske pogreške | Viša (ovisi o tehničaru) | Donji (mehanička automatizacija) |
| Regulatorni zahtjev (SAD) | Dopušteno na vozilima prije 1994 | Obavezno na novim vozilima od 1994/1995 |
| Dijagnostička jasnoća | Jednostavan za pregledati | Neprilagođenost signalizira dublje probleme |
| Unutarnja složenost | Jednostavan pužni mehanizam | Dodan mehanizam kvačila/papuče |
Da biste u potpunosti razumjeli zašto su regulatori labavosti važni, pomaže znati njihov točan položaj u sustavu zračnih kočnica. Kada vozač pritisne papučicu kočnice na vozilu sa sustavom bubanj kočnice S-cam, komprimirani zrak struji u komoru kočnice. Unutar komore, dijafragma gura metalnu ploču koja izvlači polugu prema van. Ta potisna šipka spojena je na jedan kraj poluge za podešavanje opuštenosti. Kako se poluga za potiskivanje izvlači, ona okreće regulator opuštenosti, koji okreće S-brjegu kroz nazubljenu osovinu. S-brog gura kočione papuče prema van prema unutrašnjosti bubnja kočnice.
Podešivač labavosti učinkovito djeluje kao poluga između kočione komore i bregastog vratila. Njegova duljina — tipično 5,5 inča ili 6,5 inča za standardne primjene—izravno utječe na mehaničku prednost primijenjenu na brijeg. Dulji krak povećava okretni moment, ali smanjuje omjer hoda i rotacije. Usklađivanje ispravne duljine regulatora labavosti s veličinom komore i vremenom bregaste je bitno za optimalnu izvedbu kočenja i navedeno je u listu sa specifikacijama kočnica svakog vozila.
Kada su kočnice potpuno otpuštene i sustav miruje, poluga za podešavanje labavosti trebala bi biti postavljena otprilike okomito na potisnu polugu—tvoreći kut blizu 90 stupnjeva. Ova geometrija maksimizira mehaničku učinkovitost kada se kočnice aktiviraju. Ako je krak u stanju mirovanja pod znatno drugačijim kutom, to ukazuje ili na neispravnu ugradnju ili na preveliki hod, a oboje smanjuje snagu kočenja. Tijekom pregleda prije putovanja, vozač može vizualno identificirati ozbiljno neporavnat regulator labavosti, što je jedan od razloga zašto CDL obuka uključuje osnove pregleda kočionog sustava.
Bez obzira koji je tip ugrađen, provjera regulatora labavosti obavezan je dio sigurnosne usklađenosti gospodarskih vozila. Ovdje je praktičan pregled procesa pregleda koji koriste obučeni tehničari za kočnice:
Osim toga, tehničari će ručno gurati i povlačiti ručicu za podešavanje labavosti s otpuštenim kočnicama. Više od 1 inča slobodnog kretanja ukazuje na istrošene čahure bregastog vratila ili labave komponente temelja koji će utjecati na rad regulatora bez obzira na vrstu.
Sljedeći su najveći dopušteni primijenjeni hodovi za uobičajene tipove kočionih komora prema FMCSA propisima:
| Vrsta komore | Vanjski promjer (in) | Maks. hod (in) |
|---|---|---|
| Tip 9 | 6.4 | 1.75 |
| Tip 12 | 7.1 | 1.75 |
| Tip 16 | 7.9 | 1.75 |
| Tip 20 | 8.8 | 2.00 |
| Tip 24 | 9.5 | 2.00 |
| Tip 30 | 10.5 | 2.00 |
| Tip 36 | 11.3 | 2.25 |
Obje vrste regulatora labavosti mogu pokvariti, a obje vrste kvarova mogu rezultirati neuspjehom vozila ili, još kritičnije, otkazivanjem kočnica na cesti. Rano prepoznavanje znakova upozorenja sprječava skupe kvarove i održava vozila usklađenima.
Prilikom zamjene regulatora labavosti—bilo na upravljačkoj osovini, pogonskoj osovini ili prikolici—nekoliko specifikacijskih varijabli mora se točno uskladiti s postojećim kočionim sustavom. Ugradnja regulatora koji izgleda fizički kompatibilnog s netočnom unutarnjom kalibracijom ili duljinom ruke može dovesti do trenutne neravnoteže kočnica.
Ključni kriteriji odabira uključuju:
Glavni proizvođači regulatora labavosti, uključujući Haldex, Bendix, Meritor i Gunite, objavljuju detaljne reference i vodiče za primjenu. Prije ugradnje uvijek provjerite brojeve dijelova prema listu sa specifikacijama kočnica vozila ili OEM dokumentaciji.
Udaljavanje industrije od ručnih regulatora labavosti u Sjedinjenim Državama prvenstveno je potaknuto podacima koji pokazuju da je podešavanje kočnica jedan od vodećih čimbenika koji doprinose nesrećama teških kamiona. Studije provedene kasnih 1980-ih i ranih 1990-ih otkrile su da je značajan postotak kamiona pregledanih na cesti imao barem jednu kočnicu koja nije bila podešena, pri čemu je nepravilno ručno održavanje regulatora dominantan uzrok.
Prethodnik FMCSA-e, Federalna uprava za autoceste (FHWA), uvela je ovlaštenje za automatsko podešavanje labavosti kroz 49 CFR, dio 393. Kamioni proizvedeni 20. listopada 1994. ili kasnije moraju biti opremljeni automatskim regulatorima opuštenosti na svim položajima kočnica. Prikolice proizvedene 20. listopada 1995. ili kasnije suočene su s istim zahtjevom. Ova je uredba bila dio šireg paketa poboljšanja sigurnosti kočnica koji se također bavio zahtjevima zaustavnog puta kočnog sustava.
Kanada je slijedila slične zahtjeve kroz propise Transport Canada, a mnoge druge jurisdikcije usvojile su ekvivalentne standarde. Rezultat je bio mjerljiv napredak u stopama usklađenosti podešavanja kočnica tijekom inspekcija na cesti, iako su kršenja i dalje dovoljno česta da podešavanje kočnica nastavlja generirati veliki udio naloga za prekid rada tijekom operacija poput godišnjih inspekcija Roadcheck Saveza za sigurnost gospodarskih vozila (CVSA).
Unatoč regulatornom pritisku, vrijedi napomenuti da automatski regulatori labavosti ne eliminiraju potrebu za pregledima kočionog sustava — oni jednostavno pomiču fokus tehničara s rutinskog podešavanja na ispitivanje uzroka i održavanje komponenti temeljne kočnice.
I ručni i automatski regulatori labavosti zahtijevaju odgovarajuće podmazivanje kako bi ispravno funkcionirali i postigli svoj nazivni vijek trajanja. Većina modernih regulatora labavosti opremljena je mazivima i treba ih podmazivati u svakom intervalu preventivnog održavanja—obično svakih 25 000 milja ili prema navodima proizvođača, što god nastupi prije.
Ispravna vrsta masti je važna. Većina proizvođača specificira NLGI #2 mast s litij-kompleksom ocijenjenu za primjenu na visokim temperaturama i vodootpornost. Korištenje standardne masti za šasiju ili miješanje vrsta masti može dovesti do neadekvatnog podmazivanja pri visokim radnim temperaturama ili ubrzane korozije unutarnjih komponenti.
Uz pravilno održavanje, kvalitetan automatski regulator labavosti trebao bi imati vijek trajanja od 500 000 milja ili više na linijskim zahtjevima. Profesionalne primjene koje uključuju čestu, tešku upotrebu kočnica—kao što je skupljanje otpada, isporuka gotove betonske smjese ili kamioni koji rade na brdovitom terenu—obično imaju kraće servisne intervale, ponekad zahtijevajući zamjenu na 250.000 do 250.000 milja. Ručni regulatori opuštenosti, budući da su jednostavniji uređaji, često mogu izdržati cijeli životni vijek komponenti kočnice kojima služe, pod uvjetom da se vijak za podešavanje nikada ne zaglavi.
Onečišćenje od kočione prašine, soli s ceste i vode primarni je neprijatelj dugovječnosti regulatora olabavljenosti. Područje na krajevima kotača treba očistiti i pregledati svaki put kada se kočnice servisiraju, a na podmazivačima ili poklopcima treba provjeriti ima li pukotina koje onečišćivačima dopuštaju ulazak u tijelo regulatora.
Da, i općenito se preporučuje nadogradnja kod održavanja starijih vozila. Zamjena mora koristiti ispravnu duljinu ruke, broj žljebova i smjer rotacije za određenu osovinu. Točka sidrišta kontrolne ruke za automatski regulator također mora biti ispravno instalirana, jer ova komponenta često nedostaje na osovinama koje su prethodno koristile ručne regulatore.
Automatski regulatori labavosti imaju vanjski šesterokutni priključak koji se može koristiti za ručno podešavanje, ali to treba učiniti samo tijekom početne instalacije ili kao privremenu mjeru za provjeru funkcije sustava. Rutinsko povlačenje ili pomicanje automatskog regulatora rukom znak je da nešto drugo u kočionom sustavu treba popraviti. To nije praksa održavanja - to je dijagnostička oznaka.
Zračne disk kočnice, koje postaju sve češće na upravljačkim osovinama i pogonskim osovinama u Sjevernoj Americi, ne koriste tradicionalne S-cam regulatore opuštenosti. Koriste integrirani mehanizam za podešavanje ugrađen u sklop čeljusti. Međutim, regulatorni zahtjev za održavanje ispravne prilagodbe kočnice još uvijek vrijedi, a funkcija automatskog prilagodbe ugrađena u čeljust disk kočnice služi istoj svrsi kao i regulator opuštenosti na bubanj kočnom sustavu.
Ugradnja regulatora labavosti pogrešnom rukom (lijevom umjesto desnom ili obrnuto) uzrokuje da regulator povuče brijeg u pogrešnom smjeru kada se aktiviraju kočnice. Rezultat je mala ili nikakva sila kočenja na tom kraju kotača, au slučaju automatskog podešavanja, mehanizam za samopodešavanje radit će obrnuto—progresivno popuštajući umjesto da zateže. Ovo je ozbiljna sigurnosna opasnost i odmah bi se otkrilo tijekom pravilne provjere hoda kočnice nakon ugradnje.